后来任职最高的有三位

第一野战军，第二野战军，第三野战军，第四野战军，被誉为是解放战场上的四大野战军。这四支部队的总司令都是属于杰出的军事统帅。一野的彭老总，是我军五大名将之一，也是人民军队创建者之一。所以，他在建国后担任的职位很高，授予了元帅军衔，任职首任国防部长。